Щит керування маніпулятором на энкодерах від BitKit

Спеціальна плата для електронного конструктора – робот-маніпулятор "RobIT". Це шилд для управління сервоприводами, він повністю сумісний з платою Arduino UNO і Arduino Leonardo і може бути використана в будь-яких винаходи. Особливість даної плати полягає у використанні чотирьох енкодерів, замість звичайних потенціометрів. Так як енкодер завжди має однаковий опір, він використовується спільно з мікропроцесором, який підраховує кількість імпульсів. Далі програмним чином налаштовується, яким пристроєм буде керувати енкодер, це може бути – поворот сервоприводу, рівень гучності підсилювача або яскравість лампи, також програмно можна налаштувати чутливість даного елемента. Таким чином, робота з энкодерами відкриває необмежені можливості. Даний шілд, розрахований на роботу з сервоприводами, яких можна підключити не більше чотирьох. Додатково на платі встановлені 4 програмовані кнопки, які можуть перемикати різні команди: змінювати режими роботи плати – ручне або автоматичне управління; є ятовувати положення приводів і потім повертати їх у збережені позиції; відкривати і закривати клешні маніпулятора; перемикати чутливість енкодерів